皆さん、自己位置推定とはご存知でしょうか？自己位置推定とはその名の通り、自分の位置を推定することで、odometryとも言います。自分の位置を推定するわけですから、当然ながら基準点というものがあり、その基準点から相対的に自分の位置を割り出す必要があります。例えば、3軸加速度センサやロータリーエンコーダを用いて初期位置からの相対位置を割り出すこと
ロータリーエンコーダ